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FS100系列同步伺服驅動器

FS100系列交流同步伺服驅動器,采用先進的控制算法,實現全數字化的速度控制和位置控制。采用智能模塊和DSP數字控制技術等先進的硬件平臺,具有操作簡單、性能可靠、體積小巧、外觀新穎、性價比高等特點。

產品概述?

  FS100系列是結合市場需求設計生產的交流同步伺服驅動器,采用先進的控制算法,實現全數字化的速度控制和位置控制。采用智能模塊(IPM)和DSP數字控制技術等先進的硬件平臺,具有操作簡單、性能可靠、體積小巧、外觀新穎、性價比高等特點。

  

產品特點

  ◆ 調速范圍:穩速運行最高可達±5000rpm,最低速±0.1rpm
  ◆ 過載能力強:轉矩可達3倍額定負載
  ◆ 高動態響應:速度環帶寬可達300Hz,突加負載轉速變化小
  ◆ IO接口:各種I/O接口采用高速光耦隔離,功能可按需要編程(輸入接口可實現伺服使能、報警清除、轉矩限制和緊急停止功能;輸出接口可實現報警、定位完成和速度到達等指示功能,使操作流程更規范化)輸入接口可由開關、繼電器和集電極開路三極管控制,輸出采用達林頓光耦,可與繼電器和光耦連接,接口使用更加方便

  ◆ 模擬量指令輸入:速度/轉矩公用一個模擬量端子,可差分或單端輸入,范圍-10V~+10V
  ◆ 位置控制指令輸入:高速光耦可單端和差分輸入的PULS/SIGN信號、CCW/CW/AB正交脈沖方式
  ◆ 電子齒輪比和指令脈沖平滑濾波,使系統在加減速過程中平穩運行
  ◆ 共振抑制:通過調整內部參數可達到抑制共振效果
  ◆ 編碼器信號差分輸出,可方便的與上位控制主機連接
  ◆ 保護功能:驅動系統有過壓、欠壓、過流、過載、超速和編碼器異常等多種錯誤檢測功能并根據錯誤現象顯示對應錯誤代碼,真正起到對硬件和設備的保護作用

  ◆ 電磁制動功能:提供對伺服馬達的制動功能,用于提供鎖住與電機相連的垂直或傾斜作業臺,防止伺服因停止失電而導致工作臺跌落

  ◆ 增益調整可調整電流環、速度環和位置環等三個控制回路

 

銘牌
  l FS100系列伺服驅動器銘牌

2.JPG

  l 規格型號

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l 伺服電機銘牌

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l 規格型號

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應用場合
◆ 數控機床:雕刻機、數控磨床、傳送機、數控加工機床、專用機床
◆ 包裝機械:食品、藥品包裝機、滾動、推壓下料裝置、制袋設備
◆ 紡織機械:絡筒機、高速并條機、粗紗細紗機、編織機等


技術參數
◆ 電壓等級:單相220V 、三相220V
◆ 功率范圍:400W~2.6kW
◆ 控制方式:PWM正弦波矢量控制通過標準2500線增量編碼器控制位置、速度和轉矩
◆ 工作溫度:0~40℃
◆ 工作濕度:40%~80% 不結露
◆ 大氣壓強:86kpa~106kpa
◆ 防護等級:IP20
◆ 模擬輸入:±10V,輸入阻抗10k
◆ 數字輸入:DI1~DI7共7個可編程數字量輸入
◆ 數字輸出:D01~D03共3個達林頓光耦輸出
◆ 輸入頻率:差分輸入≤500KHz(kpps),單端輸入≤500kHz(kpps)
◆ 指令模式:脈沖加符號;正轉/反轉脈沖,A/B正交脈沖
◆ 電子齒輪比:1~32767/1~32767
◆ 調速比:1:5000
◆ 速度響應:≥300Hz
◆ 速度波動率:<±0.03%(負載0%~100%),<±0.02(電源±15%)
◆ 可監視轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率等
◆ 具有超速、過載、過壓、過流、制動異常、編碼器錯誤、位置超差等報警功能
◆ 穩速運行的最高速度可達5000rpm,最低速度0.1rpm
◆ 速度環帶寬可達300Hz,突加負載轉速變化小

 

選型表

額定轉矩(N.M)額定轉速(r/min)額定功率(kW)L08L12L16L20
1.3N.M30000.4
2.4N.M30000.75
3.3N.M30001
2.0N.M30000.6
4.0N.M30001.2
5.0N.M30001.5
6.0N.M20001.2
6.0N.M30001.6
4.0N.M25001
5.0N.M20001
5.0N.M25001.3
6.0N.M25001.5
7.7N.M20001.6
7.7N.M25002

7.7N.M30002.4

10N.M15001.5

15N.M15002.3

 

伺服專用代碼表

代碼A1A2A3B1B2
適配電機FS80-M01330LFS80-M02430LFS80-M03330LFS110-M02030LFS110-M04030L
代碼B3B4B5C1C2
適配電機FS110-M05030LFS110-M06020LFS110-M06030LFS130-M04025LFS130-M05020L
代碼C3C4C5C6C7
適配電機FS130-M05025LFS130-M06025LFS130-M07720LFS130-M07725LFS130-M07730L
代碼C8C9CA

適配電機FS130-M10015LFS130-M10025LFS130-M15015L

 

尺寸


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6、應用案例
  交流永磁同步伺服系統在電腦雕刻機實際應用:
  電腦雕刻機由計算機,雕刻機控制器和雕刻機主機三部分組成。
  其工作原理是:通過計算機內配置的專用雕刻軟件進行設計和排版,并由計算機把設計與排版的信息傳送至雕刻機控制器中,再由控制器把這些信息轉化成能驅動伺服電機帶有功率的信號(脈沖串),控制雕刻機主機生成X、Y、Z三軸的雕刻走刀路徑。同時,雕刻機上的高速旋轉雕刻頭,通過按加工材質配置的刀具,對固定于主機工作臺上的加工材料進行切削,實現雕刻自動化作業。
  富凌FS100系列交流伺服系統的永磁交流同步電機在恒轉矩輸出下轉速能達到3000RPM,編碼器2500線,采用4倍頻技術對控制脈沖倍頻后可使電機每圈分辨率達10000脈沖。輸出位移精度達到0.013毫米。無論其速度還是精度都符合雕刻加工和作業精度標準。
  雕刻機采用位置脈沖控制方式,結合驅動器內部參數速度、轉矩、位置的增益以及濾波和積分時間常數等可達到高精度、高速度響應的運行效果。同時也能精確完成各種高精度定位加工作業要求。
  伺服系統在數控機床應用控制簡圖:

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