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富凌BD551變頻器在可逆冷軋機上的應用

冷軋機是在“再結晶”溫度(包括常溫)下將一定厚度的鋼板軋成目標厚度的設備达人彩票平台注册。傳統的冷軋機都是用力矩電機和直流電機來控制產品的收卷和放卷。眾所周知达人彩票平台注册,由于結構上的原因,直流電動機存在以下缺點:(1)需...




引言
    冷軋機是在“再結晶”溫度(包括常溫)下將一定厚度的鋼板軋成目標厚度的設備。傳統的冷軋機都是用力矩電機和直流電機來控制產品的收卷和放卷达人彩票平台注册。眾所周知,由于結構上的原因,直流電動機存在以下缺點:(1)需要定期更換電刷和換向器,維護保養困難,壽命較短;(2)結構復雜,難以制造出大容量达人彩票平台注册、高轉速和高電壓的直流電動機。隨著電力電子技術、控制技術的發展以及高性能矢量變頻器的出現达人彩票平台注册达人彩票平台注册,變頻器在冷軋機上的應用日益廣泛。

 

可逆冷軋機的工藝流程
    可逆冷軋機主要由以下幾個部分構成:主驅動電機、放卷電機达人彩票平台注册、收卷電機構成。軋機的工作過程為:主驅動電機牽引帶鋼從棍縫中穿過,通過下壓電機或液壓系統對棍系產生壓力,從而使帶鋼產生形變,使出口的帶鋼變薄,左右收放卷電機產生足夠的延伸應力(張力)以繃緊鋼帶。系統啟動后达人彩票平台注册,收放卷電機以設定的張力在主驅動電機的帶動下運動,為了不使鋼帶“松弛”达人彩票平台注册、“拉斷””損傷”,必須確保系統中每一點鋼帶的線速度(秒流量)都相等,即張力恒定。鋼帶每次放完收滿以后,通過外部開關實現收、放卷切換。即:放卷切換成收卷,收卷切換成放卷达人彩票平台注册,如此循環直至鋼帶軋成目標厚度。

l 控制原理
    揭陽某軋鋼廠主驅動電機315kW配BD551-315G變頻器,收/放卷電機155kW配BD551-160G變頻器+PG卡+編碼器,主驅動變頻器采用開環矢量控制,通過外接電位器來調速。收/放卷變頻器采用閉環矢量控制,工作于轉矩控制模式,采用線速度法測量卷徑达人彩票平台注册达人彩票平台注册,線速度源采集于主驅動變頻器的模擬量輸出。

    收放卷過程分析:
 放卷過程:電機的轉矩方向和轉速方向相反,電機工作于電動發電狀態
 收卷過程:電機的轉矩方向和轉速方向相同,電機工作于電動發電狀態

1.jpg

    放卷電機被收卷電機拖動處于發電狀態达人彩票平台注册,工作過程中很容易跳“過壓”故障,而收放卷電機的功率恰好完全相等,這樣共直流母線就成了一種理想的解決方案。系統電氣控制圖如下:

2.jpg

  

調試要點及變頻器參數設置
l 調試要點
 三臺變頻器均工作于矢量控制模式,必須輸入正確的電機名牌參數進行自學習
 確保編碼器安裝與電機同軸,編碼器應采用屏蔽線,屏蔽線在電機側單端接地,PG卡的接線形式應與編碼器的輸出方式對應
 為了防止系統在加減速過程中“過繃”和“松帶”,需要設置合適的轉動慣量補償系數
 三臺變頻器的啟動/停止、正轉/反轉都是聯動的达人彩票平台注册。點動信號是彼此獨立的,以方便上、下料
 系統啟動以后,首先調節收卷和放卷張力給定電位器,設定合適的張力繃緊鋼帶(零速建張),然后調節主機頻率給定電位器,使主機速度上升,收放卷電機會自動跟隨主驅動電機一起升速。停機時:應首先把主機速度降到較低的速度,然后再停止,以減少慣性對系統的沖擊

3.jpg

l 參數設置及整機調試
操作步驟

 安裝編碼器达人彩票平台注册,并按說明將編碼器信號線與PG卡連接
 按照主接線圖接好外控線
 上電設置參數
 自學習(自學習時必須正確輸入電機參數及PG脈沖數)
 按現場需要調整電機轉向(調整轉向必須先調換電機線再修改F1-05編碼器轉向)
l 基本參數設置:
   A1-01---------------------------4
   A1-02---------------------------3(采用帶PG矢量控制)
   B2-04---------------------------10.00(制動時間)
   C1-02---------------------------4.00(減速時間)
   C1-09---------------------------4.00(急停時間)
   C6-01---------------------------3.00(載波頻率:按功率設置]
   D5-01---------------------------1(選擇力矩控制)
   D5-05-------------------------------------------8.0(速度極限偏置)
   H1-01---------------------------12(正轉點動)
   H1-02---------------------------13(反轉點動)
   H1-03---------------------------15(緊急停止)
   H1-04--------------------------------14(故障復位)
   H3-05---------------------------13(力矩指令)
l 保護參數設置:
   F1-02----------------------------2(選擇非常停機)
   F1-03------------------------------------2
   F1-04------------------------------------2
   F1-05------------------------------------PG方向
   L3-04------------------------------------2
   L7-01----------------------------(正轉力矩限制,初始設置為60%)
   L7-02----------------------------(反轉力矩限制,初始設置為60%)
   L7-03-----------------------------------60
   L7-03-----------------------------------60

l 主機參數設置:
   A1-01---------------------------4
   A1-02---------------------------2
   b1-03---------------------------3停機方式
   B2-04---------------------------10.00(制動時間)
   C1-01---------------------------15.00(加速時間)
   C1-02---------------------------15.00(減速時間)
   C1-09---------------------------4.00(急停時間)
   C6-01---------------------------3.00(載波頻率:按功率設置)
   H1-01---------------------------15(正轉點動)
   H1-02---------------------------14(反轉點動)


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